Palenzuela debió ser Pallantia y más tarde cabecera del Cerrato, aquí se celebraron cortes de Castilla y muchas más cosas que ya están en los libros. A nosotros nos queda el encanto que ahora posee el caserío que conserva aferrado a su loma y por supuesto: sus ríos. En su término municipal se reúnen nada...